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 penso em uma mais simples: todos os herdeiros com a posse da seed. carteiras separadas por passphrase. email agendado para disparar a passaphrase de cada herdeiro após X tempo. 
 Eu tenho uma certa restrição com deixar a seed num servidor de email... Mesmo que não utilize essa seed principal para nenhuma wallet (ex. sem passphrase), está diminuindo a enorme segurança de uma seed para apenas uma passphrase. Quando se fala em herança, dá a entender que há um valor considerável nessa wallet e acho que ela deveria fazer uso de toda a robustez que o Bitcoin proporciona. 
 a seed não ficaria num servidor, a seed ficaria em metal. cada herdeiro teria a posse de uma chapa de metal com a seed gravada. no servidor de email ficaria apenas a passphrase, que seria disparada automaticamente para cada herdeiro após X tempo... 
 qual email da pra fazer email disparado com o tempo? 
 no Gmail tem a opção de agendar envio. 
 E se colocar a seed em um txt e guardar em alguns pendrives, o que acha? 
 O problema é que vc vai precisar de um computador para ler o txt né  
 Isso é verdade, então atpe as hard wallet também não ajuda em nada, pois depende de um pc para funcionar.
 
 Negativo. Se for airgap não precisa de PC para funcionar. A minha por favor exemplo nunca se conectou a um PC  
 Pendrive tem tempo de vida curto, entre 5 e 10 anos no máximo. Papel dura mais tempo. E o metal dura ainda mais. 
 Pra que usar um serviço externo se o proprio bitcoin te permite fazer um contrato agendado?

Crie uma carteira taproot que te permite movimentar normalmente com sua chave, e só permite movimentar com as chaves dos herdeiros depois de X tempos. Tudo na blockchain, garantido por criptografia. 
 preciso estudar mais a respeito da sua sugestão para eu conseguir opinar. tem algum material a respeito?? 
 Achei esse site com um resumo razoável. Pesquise por HTLC ou por "Time Locked Contract" também, que vai achar mais coisa por aí.

https://bitcoinops.org/en/topics/htlc/