Pra que usar um serviço externo se o proprio bitcoin te permite fazer um contrato agendado?

Crie uma carteira taproot que te permite movimentar normalmente com sua chave, e só permite movimentar com as chaves dos herdeiros depois de X tempos. Tudo na blockchain, garantido por criptografia. 

 preciso estudar mais a respeito da sua sugestão para eu conseguir opinar. tem algum material a respeito?? 

 Achei esse site com um resumo razoável. Pesquise por HTLC ou por "Time Locked Contract" também, que vai achar mais coisa por aí.

https://bitcoinops.org/en/topics/htlc/