Nunca foi próspero de fato, nasceu centralizado sob figuras políticas, burocráticas e altíssimos impostos.

Desde as capitanias hereditárias o poder foi dividido entre muitos poucos, e a própria história do Barão de Mauá mostra como a monárquia freiou o desenvolvimento do país. 

Inclusive, até pelo dominio de figuras militares, como coronéis e outros proprietários de títulos.

Se não tivesse sido, não teriam havido tantas revoluções contra os impostos e contra o Estado, em toda a história do país. 

 Exatamente, reconheço que a colonização foi uma merda, foi extrativismo, as riquezas foram embora. Mas na época do Império melhorou um pouco, de acordo com os padrões da época. É impossível comparar com os EUA , principalmente depois do golpe republicano. 
Barão de Mauá foi um vento bom que tentou mudar a realidade aqui mas esbarrou no que você tá chamando de centralização.