Exatamente, reconheço que a colonização foi uma merda, foi extrativismo, as riquezas foram embora. Mas na época do Império melhorou um pouco, de acordo com os padrões da época. É impossível comparar com os EUA , principalmente depois do golpe republicano. 
Barão de Mauá foi um vento bom que tentou mudar a realidade aqui mas esbarrou no que você tá chamando de centralização.