@3472adfe ドライバ入れないといけないのでは https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32c3/api-guides/jtag-debugging/configure-builtin-jtag.html
@b1e12622 このエラーだとそもそも「USBデバイス」として認識できてない状態で (「初期化したけどドライバがないよ: Code28」ではなくて「初期化しようとしたけど相手が応答しなかったよ: Code43」の状態)