nostr:npub1x3e2ml4efehygducggxw796yywys060aqugruxd4rfzs6m3a0xhq2wq847 ドライバ入れないといけないのでは https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32c3/api-guides/jtag-debugging/configure-builtin-jtag.html