Acho quase impossível chegar em uma definição geral, sempre vai ter o contexto. Matar pode ser bom, se você eliminou um pedofilo, ou pode ser mal se você matou uma criança. 

Se eu tivesse que dar uma resposta agora sendo pressionado eu diria que não há uma definição geral de bom e ruim. 

O mal é tudo aquilo que lesa quaisquer entidades, porém o leão não é mão por matar a gazela(lesando-a). Doideira... Kkk