Esquerda e direita se referem mais as bolhas políticas de uma época. Sim, já foi algo de esquerda, antes do século XX, justamente por se opor aos poderes da aristocracia e nobreza.
A principal confusão é que se dá muito mais ênfase na esquerda estatista e direita estatista. Então, ao se falar em "esquerda" se associa isso as ideias de Marx, de sociais democratas, progressistas e afins, e "direita" se associa ao corporativismo, conservadorismo, fascismo e afins. A esquerda libertária e direita libertária têm bem mais em comum entre si do que com as próprias esquerda e direita nesse sentido.