Já está substituindo. Estou fazendo um curso de automação com base de programação em placas ESP32 e Arduino e os programas baseados em C para estes dois componentes com objetivo de função já é possível o uso de I.A para obter o código bem escrito e  desenhado. Basta dar as instruções de como deseja que o sistema funciona e a coisa já te entrega o que queres.