ここまできたら引くに引けないからds-liteのゲートウェイを気合で作れないか試すか(ipip6トンネルの拡張っぽいし)
@8165202f ホンマモンのDS-Liteソフトウェアを入れるという手もありますが、自宅にサーバー置いて使うならNATしてからipip6のオレオレDS-Liteか、ipip6で全部投げてから手前のルーターでNATする(固定IPv4アドレスオプションを契約した時と同じ方式)のほうが都合がよいと思います。