1882年，法国马赛的卡马尼奥尔兄弟构建了第一个真正拟人化的大气潜水服。这套潜水服采用了滚动卷曲关节，由部分同心球体组成，以实现紧密贴合并通过防水布保持密封。这套潜水服共有22个这样的关节：每条腿有4个，每只手臂有6个，使得潜水员能够在维持一个大气压的内部压力下进行深潜。 https://t.co/orUnboLG1l https://pbs.twimg.com/media/GTD44uHbgAEiYHp.jpg