Bem, depende um pouco da sua experiência, formação e de qual ramo em específico você quer. Embarcados normalmente é um ramo mais fechado e estável, sendo que as pessoas que trabalham na área já tem certa experiência e estão a anos fazendo isso.

Mas depende, creio que se for voltado mais para a parte de eletrônica da coisa, especialmente projetos que envolvam MCUs mais complexos, como STM32, ou PICs, ou que envolvam correntes mais altas, ou para aplicações maiores, seja mais difícil sem certa experiência (normalmente creditarão isso a Eng. Eletrônicos). Lógico que paga muito bem, proporcionalmente.

Agora se for programar circuitos já feitos, ou fazer circuitos mais simples, de escalabilidade menor é bem mais tranquilo de encontrar, embora não negue que ainda sim não é algo tão fácil de achar por aí. Acho que vale a pena arriscar, embarcados é uma área que pra quem sabe fazer, paga bem.