斯坦福的 Aloha 机器人如果使用开环操作，也就是录制操作之后不用反馈修正，直接原样复制，我记得成功的比例特别特别低。改成闭环，也就是给系统加上传感器反馈，成功率提升了很多倍。

调研的一个基本作用，就是获取现实的情况，来给想当然纠偏——凡是没有经过调研核实修正的想法，都可以称为想当然。

我不是说想当然没有价值，而且完全主张在想的时候天马行空不拘一格，跳出现有框架（例如 brain storming），进行各种探索。但如果仅停留于此，对自己产生的想法视若珍宝，敝帚自珍，誓死捍卫，随时准备与一切想象中的来犯之敌战斗，那就有一个算一个都要走偏。

这个就叫主观主义，如果这主观遵守某些教条，就叫教条主义或者本本主义。世界上想当然的人太多了，不缺你一个。

这个世界缺的是“调查就是解决问题”，缺的是“没有调查，没有发言权”，缺的是“不做正确的调查研究，同样没有发言权”，缺的是“一切结论产生于调查情况的末尾，而不是在它的先头”，缺的是“你对于某个问题没有调查，就停止你对于某个问题的发言权”，缺的是“你完完全全调查明白了，你对那个问题就有解决的办法了”。

停留在想当然，对想当然因为种种心理因素产生执念，总有一天回旋镖害的是自己，损失的是自己的钱和自己的机会。这个我已经有若干教训体会了。 

 我经常在心里出现“又一个把想当然当宝的”声音。自然，第一个要警惕把想当然当宝的，就是自己。