Realmente não é algo explícito então quem não é de tecnologia pode não perceber, mas você está basicamente confundindo onde ficam salvo as coisas. Textos e vídeos (ou imagens) ficam salvos em lugares diferentes (no caso do nostr).
Eventos ficam salvos nos relays e mídias ficam salvos em servidores de mídias.

Vou tentar te explicar por partes.

"acho q n entendi, por exemplo nos grupos e comunidades, os post de video e imagens estao nos relays de quem esta postando."

Não. Tem 2 erros aqui.

Primeiro que o relay não é de quem está postando, e sim de quem está disponibilizando para que outras pessoas utilizem para postar os eventos e para ver as postagem (eventos) que existem naquele relay.
Publicar seria enviar um evento para o relay e ver uma postagem seria pedir para o relay mostrar o evento que existe naquele relay.

Segundo: relays (pelo menos até agora) não armazenam fotos e vídeos, apenas textos. Fotos e vídeos ficam armazenados em outro lugar chamado servidor de mídias (que basicamente pode ser qualquer lugar na internet que esteja online [acessível por link]). Relays armazenam apenas o endereço [link] de onde estão essas fotos e vídeos. Então quando você vê uma foto, está pedindo pro servidor de mídias te mostrar a foto (não está pedindo pro relay te mostrar o vídeo da mesma forma que pede para ele te mostrar os eventos).


"Mas eu achei q eu so poderia ver os posts se o outro usuario tb estivesse "cadastrado" no mesmo relay. "

Não está errado, você só consegue ver os eventos que existem no relay que você está pedindo. Se o usuário não publicar o evento no relay que você "participa", você não verá nada.

"Se pra ver a postagem de alguem eu tenho q adicionar os relays q ele usa, então n tem como eu ver video nenhum sem ja ter aceitado o serviço do relay. "

Sim, mas da mesma forma você que você tem que adicionar os relays que o outro usa para conseguir ver os eventos dele, o outro também pode adicionar um relay que você usa para conseguir te mostrar alguma coisa...
E de novo: relay não armazena vídeos.

"Ja pesquisei algumas vezes pra entender melhor, mas esse mundo dos relays ainda n ta muito user friendly n...pelo menos pra quem eh leigo."

Normal.

Espero ter conseguido ajudar a compreender melhor. 

 agora ficou claro meu nobre, muito obrigado pela disposição🙏 aos poucos vamos caminhando.