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 De modo geral?! 
 Sim, uma afirmação que pode servir como base para toda e qualquer situação. 
 Mas aí meu bom, acho improvável você chegar no resultado que espera que sirva para tudo. Veja, o contexto, as circunstâncias, estado de necessidade ou excludencia de ilicitude (que são quadro modelos) o impedem de validar de modo amplo. 
 Então as definições são flexíveis de acordo com o contexto? 
 Na minha humilde opinião, acredito que sim. Veja: se você naufragou, só há mais uma pessoa com você. Você na tentativa de se salvar, se apoia sobre ele - fazendo com que o mesmo se afunde e você sobreviva. Juridicamente, é classificado como estado de necessidade; ficando claro que não foi um evento “ruim.”

Mas acredito que o que você quer saber como resposta, está longe da explicação que eu poderia te dar. Por mais que eu tente! 🙏