弥勒菩萨在《宝性论》中说：有四种障碍，使得众生无法成佛。
1、抗拒接受事实真相；
2、贪恋维护自我（包括神我）；
3、恐惧轮回，一心追求自我涅槃；
4、舍弃利益众生的行为。

其中，1是普遍性的障碍；2也是普遍性的障碍，其中有些外道更迷恋和维护神我；3是小乘声闻的障碍；4是辟支佛的障碍。

菩萨用四种方法来对治这四种障碍：
1、坚定地追寻和探索终极事实真相；
2、了知和亲证本来无我；
3、了知和亲证轮回如梦；
4、对轮回中的一切众生生起无尽的平等悲心，不舍一切利益众生的行为。

菩萨修这四种对治法到圆满，就能成佛。