Não é tão difícil de entender, serviços estatais forçam a adesão de seus serviços através da coerção e extorsão de impostos, já as empresas privadas tem que oferecer seus serviços de forma voluntária e pacífica. 
O incentivo pra duas empresas de segurança que tem uma reputação a ser preservada jamais usaria violência entre elas pra resolver conflitos porque violência sempre custa mais caro e demanda mais recursos