「YubikeyでSSH」、
・鍵のパスフレーズのかわりにYubikey (FIDO2がどうののやつ)
・Yubikeyの中に鍵を格納 (OpenSCがどうののやつ)
・格納 (ssh-keygen -O residentなやつ)
・両方やるやつ
が混ざって検索結果に出てくるので最初よくわからなかった