Robosatsの流れはこちらです：

①　保証金の支払い　（一般的合計の３％）

→　これはLightningのHOLDというインボイスで支払うことになる。
Hodl Invoiceを使うと、送金しても、受け取る側（Robosats）は支払いを受け付けるか拒否するかを選択することができるようになります。

Robosatsでは注文が終了するまでずっとIN-FLIGHT（保留）状況になり、問題がなければRobosatsが拒否し、そもそも支払いなかったことになります（手数料なども発生せず）。

②　買い手は合計Satsのインボイスの発行・売りては合計SatsのRobosatsへのHOLDインボイス（ESCROWと言う）の支払いを行います

→　この段階では相手が時間内に手続きを行わない場合は、注文が失敗するが、無効の保証金の３％を受け取ることになる

③　買い手・売り手はチャットで情報交換を行い、FIATの支払いを行います。

→　問題無ければ、買い手はFIAT送金承認・売り手はFIAT受取承認を行います。
→　Robosatsは保証金をすべて拒否して、売り手のESCROWが受け付けられて、Robosatsから買い手へ新たな支払いが行われます。