Não precisa criar aplicativo, de fato, se tivesse um app pra você gerenciar isso seria melhor, mas à mão você consegue tambem. Precisa ter o contato de um p2p da sua confiança e dale, voce vai ter que descontar a comissão do p2p e a sua (exemplo, o p2p cobra 5% e voce desconta 7% do valor que vai para o motorista, repassa os 5 do p2p e fica com os seus 2)